早在1988年，俄罗斯学者提出了“混合激发”的概念，但仍然缺乏相对统一的定义。
在对现有混合励磁电动机进行深入研究和分析的基础上，对“混合励磁”的基本定义进行了分析。
“混合励磁电动机”和“混合励磁电动机”。
现在给出。
混合激励，有时称为组合激励或复合激励，是两个激发源的组合，以实现电磁能转换，这是单激励（永磁激励或电激励）概念的有效扩展和扩展。
由于混合励磁电机实现了结构中电机气隙磁场的直接调节和控制，它通过电枢电流矢量控制突破了传统永磁电机的弱磁或磁化的限制，结构中有很多实现方式。
根据转子（动子）的运动方向，可分为旋转混合励磁电动机和线性混合励磁电动机;从电动机的永磁体放置位置，可分为转子永磁型混合励磁电动机和定子永磁型混合励磁电动机。
另外，从永磁体的磁势与电动机的电激励磁势之间的相互作用关系可归纳为三种类型，即：串联磁路，独立并联磁路和串并联混合磁路。
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对于串联磁路，永磁体的磁势与电激励产生的磁势串联连接，形成气隙磁场;对于独立的并联磁路，通常有径向磁路和轴向磁路，永磁场磁路与电励磁磁场回路相互独立，但在气隙中相互作用形成主磁路电动机的磁场在一起;对于串联 - 并联混合磁路，永磁体磁路和电激励磁路具有串联部分和平行部分，以一起形成电动机。
主磁场。
通过控制电励磁绕组电流的大小和方向，实现了电机气隙磁场的灵活调整和控制。
混合励磁电动机不仅具有电枢绕组，还具有调节磁场的辅助电励磁绕组。
与永磁电动机相比，它增加了可控的励磁电流变量。
在控制中，可以分别控制电枢绕组电流和励磁绕组电流。
还可以实现独立控制，以根据系统性能要求实现对电枢电流和励磁电流的协调控制。
因此，控制方法更灵活，更多样化。
目前，混合励磁电动机控制技术的研究主要集中在转子永磁混合励磁同步电动机及其驱动控制系统的研究上。
深入理解转子永磁混合励磁同步电动机的数学模型和控制方法，有助于研究和建立混合励磁电动机驱动系统的一般控制律。
在旋转坐标系中，转子永磁混合励磁同步电动机的数学模型类似于永磁同步电动机的数学模型。
永磁同步电动机的控制方法，如矢量控制，直接转矩控制等现代控制理论算法，如模糊控制，神经网络控制等，仍可应用于混合励磁电动机。
但是，由于励磁电流变量的引入，功率，转矩，电枢绕组端电压和效率方程都增加了一个控制变量，可以调节电枢电流和励磁电流，以满足不同驱动的功率，转矩和速度。
系统。
范围或效率要求。
与永磁电机相比，混合励磁电机具有调节气隙磁场的能力;它们具有比电励磁同步电动机更小的电枢无功电抗。
混合励磁电动机不仅可以继承永磁电动机的诸多特点，而且还具有电动励磁电动机气隙磁场平滑可调的优点。
作为发电机，它可以获得广泛的电压调节，可用于飞机，船舶和车辆。
作为独立的发电系统。
用作电动机，适用于节能驾驶，其宽速调节特性可应用于电动汽车和武器设备伺服驱动等高需求场合。
